18 mars 2022
WebRTC : comment ça marche ?
En tant qu’experte de la téléprésence et de la téléopération robotique, l’équipe Awabot Intelligence emploie la technologie WebRTC depuis de nombreuses années, dans le cadre…
10 septembre 2021
Robot Mobile Autonome (AMR) : zoom sur l’exploration autonome
Notre série d’articles consacrée à l’exploration autonome au service des robots mobiles fait sa rentrée ! Pour ce troisième épisode, l’équipe Awabot Intelligence décortique l’exploration…
28 juillet 2021
Robot Mobile Autonome (AMR) : méthodes d’exploration autonome
Second volet de la série d’articles consacrée à l’exploration autonome au service des robots mobiles. Après avoir défini les fondements de l’exploration robotique autonome versus…
11 décembre 2018
Robots mobiles et SLAM #4 : comparatif des technologies de cartographie et localisation simultanées
Après Google Cartographer, GMapping et Hector Slam, l'heure est venue d'évaluer RTAB-Map (pour Real-Time Appearance-Based Mapping). Cet algorithme permet de cartographier l’environnement à l’aide d’une caméra…
20 novembre 2018
Robots mobiles et SLAM #3 : comparatif des technologies de cartographie et localisation simultanées
Avant-dernier épisode du benchmark des technologies de cartographie utilisées par les robots mobiles dans des environnements intérieurs. C'est au tour de Google Cartographer de passer au…
30 octobre 2018
Robots mobiles et SLAM #2 : comparatif des technologies de cartographie et localisation simultanées
Suite du benchmark des technologies de cartographie qu’utilisent les robots mobiles dans des environnements intérieurs. Après GMapping, c'est au tour de l'algorithme Hector SLAM d'être évalué. Cette technologie…
11 octobre 2018
Robots mobiles et SLAM #1 : comparatif des technologies de cartographie et localisation simultanées
Cette semaine, nous débutons une série d’articles dédiés au benchmark des technologies de cartographie qu’utilisent les robots mobiles dans des environnements intérieurs. Awabot Intelligence a…
