– EDIT : opportunité expirée –
Dans le cadre du développement d'Awabot Intelligence, nous recherchons un(e) ingénieur(e) R&D SLAM (stage).
Vous…
De formation Ingénieur ou Master 2 (Bac +5) en informatique/robotique, vous recherchez un stage de fin d’études de six mois.
Autonome, rigoureux et force de proposition, vous disposez des compétences suivantes :
- bon niveau de compréhension modèles Mathématiques et algorithmie,
- aisance avec les langages de programmation C++, Python,
- bonne capacité rédactionnelle.
Une première expérience avec le framework ROS et/ou le simulateur Gazebo est un plus.
Nous…
Depuis 10 ans, nous évoluons dans le domaine de la robotique de service. Pour notre équipe Awabot Intelligence spécialisée dans la prestation de conseils et de développement informatique pour des projets de conception et d’intégration robotique, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) R&D sur le thème Active-SLAM applied to autonomous exploration for indoors mobile robot.
Le sujet du stage
Awabot Intelligence développe et intègre des solutions de navigation autonome (SLAM, path planning, path following) dans le domaine de la robotique de service.
La plupart du temps, l’intégration d’un robot autonome dans un nouvel environnement nécessite une interaction humaine. Cette première étape concerne la cartographie complète de ce nouveau lieu : un opérateur humain prend le contrôle du robot et le téléopère de façon à obtenir une carte 2D exploitable par les outils de navigation autonome. Cette étape peut s’avérer fastidieuse dans des espaces complexes de plus 1000 m2 et nécessite un certain niveau de compréhension quant au fonctionnement des outils de cartographie.
L’équipe R&D souhaite donc explorer l’état de l’art de l’exploration autonome afin de développer une solution fiable pour permettre la cartographie d’un nouvel environnement en totale autonomie.
La solution pourra se baser sur la stack de navigation autonome existante, permettant au candidat de se concentrer sur la mise en œuvre des algorithmes d’exploration.
Le projet se déroulera idéalement sur 6 mois selon les étapes suivantes :
- Etat de l’art exploration autonome, active-SLAM, et prise en main de la stack de navigation existante,
- Identification d’une solution adaptée au problème décrit,
- Implémentation de la solution (ROS, C++, Python),
- Définition de métriques pour l’analyse de performance de la solution,
- Tests en simulation (Gazebo),
- Tests sur plateforme réelle.
Le poste est basé à proximité de Lyon.
Date de prise de poste : janvier 2021 pour un stage de six mois.
Gratification : minimum légal
Intéressé(e) ? Envoyez CV + lettre de motivation à job@awabot.com avec la référence SLAM.
Sans réponse de notre part sous un délai de 3 semaines, vous pouvez considérer que nous ne pouvons donner une suite favorable à votre candidature.
